我们就是要做一款不刷单不刷评,也能100%好评的扫地机器人

大家好,我叫昌敬,是小米生态链企业石头科技的创始人兼CEO。米家扫地机器人发布一周年了,看到在国内外都有非常好的口碑和评价,在京东商城评价数超过两万条依然保持100%好评率,证明我们研发和生产的米家扫地机器人能够成为一个真正帮助大家、且大家喜欢使用的产品,这也正是我们的初衷。

做扫地机器人是我非常坚定的一个选择,大家可能有疑问,扫地机这个品类不算太新,很多投资人也并不看好这个领域,为什么会这么坚定的做一台扫地机器人呢?2014年的时候,我还在百度地图担任产品负责人时就萌生了这种想法,起初,只是单纯的对机器人感兴趣,觉得机器人和人工智能代表着未来,而且机器人会不断有新突破,可想象空间无比巨大。而后来真正落地到做一台扫地机器人,还是经过深思熟虑及理性判断的。

当时在售的扫地机器人存在很多问题,扫不干净、脱困能力差、清扫效率低多种弊病,没有从根本上解决用户扫地的问题,这是痛点。记得那时候我调研了市面上20多款扫地机器人,销量排名高的、国外大品牌的、最贵的、宣传有新技术更智能的等等。我觉得这些产品都有问题,甚至在2014年的时候很多都是随机走的,它们通常在我家卧室扫两下就出来,要么就是在卧室扫很久出不来。当然也有算法很好的产品,但它容易卡住,而且噪音大,质量也差,价格还高。总之就是没有一款让我觉得能真正取代扫地的产品,这正是我们的机会。所以2014年我从百度地图离职开始了第二次创业经历,创办了石头科技,立志做一款真正能用的扫地机器人,甚至比人工打扫更干净,让极致的科技体验普及到家家户户。

 

定义产品,初识小米

 

我们当时在定义一款扫地机器人的时候,非常看中三个核心要素。第一,清扫能力要强,覆盖要全;第二,效率要高,意思就是说用最短的时间扫干净、扫全面;第三,要省心,无论是续航,还是脱困或者是远程控制等。直到后来遇到了小米,又将这三个核心要素更加极致化,不过这是后话了。奔着这三个核心目标,我以为一年后就会有一款惊艳的产品出来,但是没想到这条路比我想象的困难太多,这一走就是26个月,这期间大大小小的问题连续不断,好在我们都一一解决了。

由于我有搜索、地图等复杂产品的经验,以及魔图创业的成功历史,在扫地机器人软件方面上非常有信心,但是对于产品硬件来说,很多投资者并不看好,我也能理解。不过从今天来看,对硬件领域相对陌生,让团队反而充满初生牛犊不怕虎的闯劲,这何尝不是一种幸运? 几经波折后,在机缘巧合下遇到了小米。

那时的小米正在布局智能家庭,扫地机器人就是其中元素之一,所以他们也关注到了这个领域。小米认为扫地机器人的软件和硬件将同样重要,前者极有可能在人工智能领域占到非常重要的部分,但是很多做扫地机器人的团队基本都是硬件背景,在小米眼里,我的软件背景成为了一种优势。我拉来4个微软的前同事组建了团队,用42天时间做好了Demo,Demo的演示效果不错,小米初步认可了我们。

1台扫地机,1297个元器件

在后来的沟通中,我们也达成了一致,不仅好用、美观还要购买的起。我们都知道做硬件产品其实是成本、质量和功能的平衡,所以对成本控制极其严格,仅仅是噱头的功能一律不加,专心只做好一件事情,把地扫干净控制成本主要靠产品定义,而不是选择不好的供应商或元器件,相反这些我们都选择一流的供应商,绝不在这里省钱。当然,小米也给了我们很大帮助,他们已经把多个领域的资源打通,包括人才、技术、专利、供应链等,又可以将这些资源共享给我们,这对于一个初创型的公司来说是非常宝贵的,可以说是因为有小米,才让我们有26个月的时间来研发一款这么复杂的产品,也让我们在供应链上拿到更好的价格。

而做一款硬件产品确实很烧钱,也很费时间,尤其像我们这么复杂的智能硬件每一台产品的背后是1297个元器件,113套模具,数百供应商。而且对于扫地机这个领域可以用四个字来形容:无可借鉴,因为市售的产品没有一款我认为满意的。因此大到风道怎么做,小到一个边刷什么形状并没一个定论,全都没办法借鉴,唯一的办法就是一个一个去试。记得当时为了一个风道的争议,打样了100多组,有理想的,有实际的,在一定理论基础的指导下,用穷举法尝试,都是钱啊!

在时间成本上也如此,原计划是2016年3月份发布,结果比预期时间晚了半年。主要原因是我们在做了两版工程样机以后,觉得还不够好,前两版都不是模块化设计,我们认为对售后、生产以及可靠性不够理想。所以在第三版样机时采用全模块化设计,也就是说任何一个组件都是很容易拆卸的,模具增加了,设计复杂了,前期会很痛苦,但是后面的生产、售后都容易很多,这样用户使用多年后无论是产品坏了,还是部件老化了,都可以通过模块的形式进行更换,把痛苦的事情做在前面,下这个决心很不容易。而小米在硬件方面有经验,没有给我们太大压力,也理解我们确实需要这么多时间,还在资金上一直支持着我们。

设计与工程博弈

 

我前面说过小米对产品有极致的追求,所以第一个我们面临较大的挑战就是设计与工程博弈。机器内部有 LDS,风机、电池、尘盒、主板、轮子、刷子还有各种传感器。如何在有限的空间把这些都放下,同时让尘盒不小,让风道顺畅,让清扫还干净,挑战非常大。举个例子,本身扫地机的内部是非常严丝合缝的,我们又比一般扫地机多了一个LDS激光传感器,为了保证机身体积不增大,都是零点几毫米的反复实验,一点点调的。

再比如米家扫地机最上面是一个盖子,会把尘盒盖住,我们特别担心它的可靠性不好,一度要求把这个盖子改小,但是改小会让面盖上多出一些线条,会显得不够简洁。这个僵持了很久,我们只能想办法提高可靠性,后来改了好多个版本,加过磁铁、按压/弹起开关。做过好多次尝试,想达到美观、可靠性、用户体验的一个平衡,最后还是ID赢了。

软件、硬件的结合也是挑战

 

第二个比较大的挑战就是软件硬件的结合。扫地机器人不仅要面对传统静置的家具家电,还要面对活动的人或宠物,会有很多突发状况,所以对可靠性的要求,远超其它产品。米家扫地机器人能处理好这些问题最核心的技术是LDS激光测距传感器和SLAM算法。简单来说激光测距传感器,他相当于机器人的眼睛,会构建出一张家庭平面地图,实时把家里各种环境扫描出来。而在当时一个好的LDS激光传感器售价高达1万元,而同时米家扫地机对激光传感器的要求又非常特殊,我们要求LDS每秒扫描5圈,每圈360个点,也就是每秒要扫1800个点,这个应用场景很罕见,只有工业级的照相机有需求,全世界也没几家供应商,所以这不得不逼迫我们要自主研发一款。

在研发过程中我们团队的吴震发现要开发LDS最重要的是图像传感器,吴震找到了一家美国公司,但是订购产品的时候,我们得调参数,向美国去邮件,根本就收不到回复。吴震说,因为这类产品一般有相当固定的用户,外人需求不明,厂商就懒得搭理。后来,吴震灵机一动,在LinkedIn搜到了这家公司的前雇员,不仅帮我们调好了参数,而且得知我们自主研发的激光测速传感器的用途和产品售价预期,对产品前景很看好,觉得将来需求量级会很大,所以直接向美国公司提出订单,这才令我们LDS的成本大为降低。

而现在国内有一家公司专门研发生产激光测距的公司,将与米家扫地机器人LDS配置差不多的部件卖到了2000多元,可以看出有多么珍贵。而且也有很多国内扫地机器人厂商不具备研发能力,通常都是购买一整台米家扫地机器人回去只取LDS嫁接到自家产品从而降低成本获利。原因就是米家扫地机器人售价1699元,比他们单独采购一个激光传感器还便宜,而米家扫地机器人的LDS又是针对扫地机研发的,兼容性强又不贵。

2016年8月31日,米家扫地机器人宣布定价1699元时,发布会现场掌声雷动,那时恐怕很少有人知道,在我们之前,这个价格连扫地机器人的一个零部件也买不到。

除了LDS激光传感器的硬件支撑,软件上采用的SLAM算法和导航算法也极其重要。SLAM算法从被提出,就一直是学界的前沿科学,无人驾驶汽车、大型仓库的货物运送,都有赖于这套算法。应用到我们产品上,SLAM算法要高效率的输出高质量的地图,基于地图导航算法又必须有一定适应性,要考虑各种复杂的家庭环境,才能保证最终的清扫效率,这些都是细致活,需要一点一点优化。我们在米家app上实时展示清扫地图和路线,你可以看到基本每个地方都能扫到,而且路线几乎不会重复。

 

从有用到极致,100%好评是真的

 

前一段时间微博有一条友商的扫地机产品上了热搜,引起了很多用户的共鸣,我才意识到被扫地机伤害的用户比我想象的更多。同时对于我们来说,说服一个受伤的人要比教育一个空白的市场更难,但这也更加足以证明我做了一件正确的事情,虽然过程很困难。

时间过的很快,米家扫地机发布一年了,我看到了很多已购用户对米家扫地机器人的评价都非常高,其中还有很多通过海淘方式购买的外国友人。在京东上,小米米家扫地机器人一直保持着超高好评率,我们没有刷过单,也没有刷过评,在评价突破2万条的时候还能保持好评率100%,这是在全网都很难找到的好产品。取得这样的结果我真的非常高兴,希望未来能有更多用户喜欢使用我们的产品。

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